頭が良い人！知恵を貸してください

友人の会社に、口約束で業務を頼まれて毎月報酬を得ていました。
今までは月単位の契約料をいただくという内容だったのですが、
3か月前に、私の信用度から半年単位で仕事をとってきて、半年分の契約料が会社には振り込まれています。

そのなかから毎月だいたい40万の支払いをしてもらえる約束なのですが、先々月から支払いが滞っています。
3.4月ともらえていません。

親しかったので信用していたのですが、困っています。
契約料金は先払いしてあるはずなのでおかしいと問いただすと、他の支払いが多くなりなくなってしまったと。
経営悪化しているようです。

今月は払えるとは言われていますが、手数料分しっかり引かれるだろうし…
遅延損害として手数料取らないで欲しいというのは変ですか？

このあとも9月分まで手数料を会社がとるし、
今契約している取引先に相談したら、私が個人事業主になれば良いのでは？直接契約してあげるよと言われています。

友人とは口約束なので、支払いを催促する際内容証明以外どうしたら良いかわかりません。
このまま遅れるようだったら、車でもなんでも売ってでも全部の支払いをしてもらいたいと伝えても大丈夫ですよね？