夫のご両親とは仲良くお付き合いしたい

夫のご両親には夫を産み育てて頂いたし私もしっかり良き妻として嫁として仲良くしたいです
何かしら行事やイベント事があれば夫の実家へ呼ばれて夫が仕事で来れなかったり遅刻してしまうときは私と子供たちだけで行くことも多々あります。私は嫁という立場上、ゆっくりすることは出来ませんが甥っ子姪っ子たちに会えて子供達が楽しそうなのは嬉しいです
私はずっと台所仕事ですが。嫁として勤めを果たす為には仕方ないのかな。