絶縁したい義実家への連絡

義実家（主に義母）と縁を切りたいくらい色々あり、半年以上連絡をとっていませんでした。

ただ、先日父が亡くなりお花・香典・弔電を頂いて母が義母へ電話してその電話で私もお礼を言いました。

そして会葬御礼を義実家へ渡さなくてはいけません。
私の実家は飛行機の距離のため母が渡すことは出来ず、私が渡さなくてはならないのです。
（香典返しは49日を過ぎてから実母が渡すそうです）

子どもと会わせたくないけど、上の子が保育園の間に下の子と2人で義実家へ行き、玄関先で渡すしかないと思っています。

会わなくては行けないことが心底いやですがここは大人として行かなくてはならない…のですが、
家を訪問するときに義母へなんて連絡したら良いのでしょうか。
それすら考えると気持ち悪くなってきてしまいます。

絶対に長居はしたくない＋子どもに触れさせたくない（抱っこ紐で死守）ので、保育園お迎え直前くらいの余裕ない感じで行きたいけど…
あっちも仕事だから、いつでもとはいかないのです。（いつが休みかは分からない平日も休みはある）

なんだかまとまり無くてすみません。

助けてくださいm(._.)m