実母からの過干渉、執着される事への対策

対策があれば教えて欲しくてトピ立てました。

３年前に父が亡くなって、７０代前半の母が１人暮らしになりました。
私は実家から車で１０分の場所に住んでいます。
他にも兄弟がいますが遠方に住んでいてほとんど実家には帰ってきません。

父の生前は父の治療の手助け、亡くなってからは母に精いっぱい寄り添ってきたつもりです。
でも私もパート、受験生の世話、家事で忙しく、たまにはゆっくり過ごしたい。
母からスケジュールを聞かれ、休みの日に会いに行かないと落ち込まれたりします。
可哀想だと思っていたけど最近はわざと可哀想なフリをしているように感じてイライラします。
友人もいるし、自治会で手伝いもしているのになぜ私にこんなに執着するのか分かりません。

月に数回会う日を決めようとしても「少ない、寂しい」と言われて、母にイライラしている自分に嫌悪感と罪悪感がすごいです。
この頃はますます私へ執着していて、先が怖いです。