これは気を遣ってると思われますか？

職場の同僚6人で晩御飯を食べにいきました。
車で片道30分弱ですが、時間帯や日にちによっては混むと40分〜50分弱はかかります。
(滅多にないですが事故などあればその分渋滞します)

食べにいく場所から割と近くに住んでいる方が、私たち5人を集合場所(車出す方の家から20分弱)に迎えに来てくれるので、一度食事場所付近を通り過ぎて、迎えになります。もちろん、帰りも自分の家を通り過ぎて集合場所まで送ってくれます。


食べにいく場所が、駐車場が少ない事、みんな乗れるのが同僚の車一台だったこと。3人は場所がわからない。と色んな理由です。


帰る時に、ガソリン代には少ないけど、と600円弱のクッキーを渡して私は帰りました。
次の日に、同僚1人から、あなたは〇〇さんに気を使いすぎ、いらないってお菓子と、言われました…

私が非常識だったのなら、相手に申し訳ないし、車で5分、10分ならお返しもしないかもしれませんが、わざわざ自分の家を通り過ぎて迎えに来てくれたり、時間もかかっているし、と思い、今回渡しました。

アドバイスきかせてください。