あり。
うちも子供は発達障害ありで手首や手は拒否だったけど私のスカートやカート掴ませるのは有効だった。
分かりやすいタイプだったからか興味惹かれて走り出す前に制止は出来てたから逃走や放牧みたいなことは無かったけど、親のキャパや子どもの特性によっては、ハーネスは命を守るアイテムにはなり得るよね。
それを社会が受け入れる必要はあるかも。