うちの地域は娘が高校生の時に県の義務化になったから慌てて加入したよ
私も旦那も自転車乗るからファミリータイプにしたけどそもそも自転車が対象だから誰が乗っても保険対象じゃないかな？
どこの保険会社でもいいからとりあえず問い合わせしてみたら？