アソコを目撃

この前、脱衣所で風呂上がりの息子(高校生)とバッタリ鉢合わせてしまいました。
息子は当然裸で、昔は恥ずかしがってすぐにアソコを隠したりしていたのですがこの前はなにも気にすることなく私と少し話しながら着替えていたので私がアソコをチラチラみてしまいこちらが恥ずかしくなってしまいました。

私は家族とはいえ胸やアソコを見られるのは恥ずかしいのですが皆さんはあまり気にならないですか？
また、みなさんのご家庭では家族の裸を見る機会の頻度や性のお話などされますか？

私はあまりしないので気になります。
長文になりすみません。