暗くなるのは節電モードになってるか、スリープ状態になるのが早いとか？後者なら設定の「画面表示と明るさ」から自動ロックの設定時間を変更して長くしたら？
画面の明るさが自動調節されてる場合は設定のアクセシビリティから「画面表示とテキストサイズ」「明るさの自動調節」をオフするとか