義親が亡くなって通夜葬式　私の親は？

義親が亡くなりました。
私の親が片道3時間くらいの距離に住んでますが、通夜葬式等出席した方がいいのでしょうか？
近場なら出席してたのですが、来れなくはないけど、少し遠方の場合でも無理してでも出席するべきですか？
親同士は結婚式の顔合わせ以来会ってないし、年賀状のみのやり取りです。