宿題しない子どもへの接し方

小学生の子どもがいます。
塾の宿題があるのですが、新しい単元に入った途端にやる気がなくなり、手を付けようとしません。
一緒にしようと言っても聞かず、怒ったりなだめたりして夜になってやっと始めるといった感じです。（当然寝るのも遅くなります。）

一度サボり癖がつくとと思うと宿題をしなくていいとも言えず、かなり厳しくしてしまっています。
（以前別の習い事で子どもの自主性に任せたところ、結局続かなかったという反省もあり…）

ただ今の状況では子どもに無理をさせていることも自覚しており、親はどのあたりで諦めるべきかアドバイスをいただけないでしょうか。
またその際の子どもへの声掛けなどありましたら教えて頂けると嬉しいです。

先生には相談しましたが、そのうち慣れますのでしばらくは頑張りましょうという感じでした…。

勝手で最低な親だと思いつつ、今の状況をどうにかして変えたく相談させていただきました。
厳しいご意見でも構いませんので、よろしくお願い致します。