バレンタインのお返し

年長さんの娘がお友達からバレンタインにチョコを貰いました。お友達がお兄ちゃんに連れられて我が家に来た形です。親御さんは、車に乗っていたんだと思います。
いきなりの訪問でびっくり(初めて)で、家にあったお菓子を数個持たせました。親御さんに、お礼を言いたいのに、お迎えのタイミングが合わずなかなか会えません。
お兄ちゃんにありがとうって伝えててねって言ったしお菓子も持たせたのですが、やはり早めに会ってお礼をいうべきですよね？？
ちなみに、お友達は我が家が交差点近くなので家がわかったそうです。お友達の家は、同じ通りらしいですが広い分譲地なのでどの家か全く分かりません。
会ったらお礼をいいたいんですけど、すごーく遅くなっても悪い気にならないか心配です
今になって、車のところまで言ってお礼を言わなかったのかと後悔しています