これは犬が死んだ場合。
犬は狂犬病ワクチン接種の問題があるので、必ず自治体への届けが必要。
これは忘れずにやってください。

自治体に頼むと他の複数のペットや野生動物などと一緒に火葬。
だから遺骨の持ち帰りは不可能です。
自治体によっては、一般廃棄物と同じ扱いで引き取られる場合もあります。
遺骨を埋葬したいなら、民間の業者にお願いするしか無いでしょうね。

ペットを人と同じ墓に入れるのを良くないと言われる理由として。
人と動物は死んだら違う世界へ行くので、あの世での再会は出来ないと言うこと。
動物は南無阿弥陀仏と唱える事が出来ないので、成仏できない動物と人間を一緒に埋葬するのは良くないとも言われています。

それでも良いと言うなら自己責任でやれば良いと思う。