そのくらいの時期は特に心配になるね
うちの場合、2歳から3歳くらいまでリュック型のハーネスを使ってた。
子供は大人と同じようにカバンが持てるから楽しかったみたいだし、飛び出し防止に役立ってた。4歳くらいからは普通のリュックとして使えるし良かったよ