ジブリ映画の「耳をすませば」の団地暮らしの姉妹のように2段ベッドを真ん中において部屋の仕切りにするのはどうでしょう。
うちは6歳違いなので家をリフォームした時に1部屋を2部屋に分けました。
一人5.7畳と狭いのでそれぞれシステムベッドにしています。
机の向きは壁を挟んで背中合わせ、お互いの部屋の間にはクローゼット。
それでも「お兄ちゃんの配信の声がうるさい」って弟が文句言っています。