夫に車の運転を代わってほしい

人からみると何てことないのかもしれませんが、真剣に悩んでます。
共働き夫婦です。
3人の子どもがいます。
日曜出勤が当たり前にある職場なので、あまり子ども達を遊びに連れて行ってやれません。
お正月ぐらいは、と思いさてどこに行こう、と話し合っていると夫から「実家に行きたい」と意見があったのです。
夫の実家は、飛行機1時間と車が1時間ほどかかり、義理の両親ともごぶさたなので（電話はこまめにしていて関係は良好です）夫が大きくなった子ども達に会わせたい、と思う気持ちもわかります。
ただ問題があって、義父の運転が辛いのです。
私は子どものころから車に酔いやすかったのですが、夫の運転では酔わなくなりました。
車酔いしない方にはわかりづらいことかもしれませんが、運転の仕方によってずいぶん違うものなんです。
義父は若いころから車関係の仕事をしており、運転にはすごく自信をもっています。
子ども達にも「じいちゃんの運転はうまいだろ！」と本気で言っていますが、私からすると、車酔いする典型的な運転をします。
説明しにくいのですが、例えるならジェットコースターのように体に重力を受ける感じです。
義父の名誉のため申しますが、決して荒い運転ではないのです。
「車酔いしやすい運転」なんです。
2年前におじゃましたときは、吐きはしませんでしたが気分が悪くなりました。
私以外の、夫や子ども達は酔いやすいほうではありません。
夫に「運転代わって」と頼むと、「そんなこと言えない」という返事が返ってきました。
車の仕事をしてきた人に、車酔いするから代われなんて言えないようです。
運転に自信のある義父に、なんと言えば気分を害さず運転を夫に代わってもらうことができるでしょうか？