社会保険料の徴収ミスについて

去年１０月にパート→正社員になりました。
今年の１０月に会社の給料担当者から「社会保険料の額をパートから正社員に切り替えるのを忘れていた」と話があり、１年間分の差額約４万円を徴収されました。
先月末に退職したんですが、新しい会社の担当者に「徴収ミスがあった場合は修正が必要」と話をされたんですが、どうすればいいんでしょうか？
去年の年末調整を修正ってことですか？
今年は年末調整できなかったので確定申告する予定です。
詳しい方教えていただきたいです。
よろしくお願いします。
また、この件を相談する場合はどこに相談したらいいでしょうか？