AとBが昼間に映画を見に行って、夜になったら4人のお泊り会に合流したらいいのでは？
それ以前に6人って人数が多いよ。
毎回、全員で動くのって無理じゃね？

ABの映画組「いいなー私たちも夕方以降に合流していい？」
CDE娘のお泊り組「いいよ！来るのはご飯前？後？」
こういうのが理想の対応だと思う。

憤慨するCとDも大人げないし、仲間はずれと主張するAとBもおかしい。