カップボードとパントリーの形がわからないから何ともコメントできないけど、キッチンのところは常にゴミを意識して設計してください。
余分なゴミが滞留する場面は非常に多いので
パントリーに段ボール一週間置いておけるか
飲み会で出た大量の缶ゴミ置いておけるか
電池ゴミやラップの刃、割れ物などを置いておけるスペースあるか
などなど