毎回じゃなくて今日は急きょ！みたいな感じなら御礼なんてわざわざいらないよ。でも大抵何かしらお礼返してくれる。（とはいえ、向こうも気を使わせないように頂き物をわけてくれたりとかそんな感じ）気にしないでとは言うんだけど。
私が載せてもらう側だったらお礼も言うし、次会ったときにちょっとしたもの渡すけどね。