8時間睡眠の3歳児

３歳になったばかりの母です。
最近やっと断乳が成功しました。断乳する前は夜中2.３回は起きて乳を飲んでいました。特に明け方に眠りが浅くなるらしく乳を飲んでまた寝る(土日は9時ごろまで)かんじでした。そのため断乳時は明け方が一番難しく癇癪を起こして大変でした。
そのせいか、断乳完了してからも5-6時に起きて泣き、乳は求めないもののそのまま起きてしまうようになりました。
早起きなことは良いのですが寝る時間も10時ごろととても遅いです。
土日も6時にはご飯、7時にはお風呂、8時には寝る準備をしていますがなかなか寝つけません。

平日はバスの送り迎えがあり、バスの中で4-5時ごろに寝てしまうこともあるようです...

今のところ8時間睡眠になってしまっていて心配です。また、時折発達障害かな？と思うこともあります。落ち着きはなく癇癪持ちで最近は床に唾を吐いたりします。

睡眠障害として小児科？に行った方が良いでしょうか？あるいは発達障害の診療でしょうか？
こんなことは育児あるあるなのでしょうか...

みなさんのご意見いただけると嬉しいです。