仲良しのママ友の子供が入院。お見舞いは？

コロナ禍前にも違うママ友の子供が入院した時、私はお見舞いに行きませんでした。１ヶ月以上の入院が予想されていたので、ある程度元気になったら遊べる塗り絵やシールブックを自宅に持って行きました。（その時間に旦那さんが在宅なのを知っていました）
子供が入院中って親も疲れてるし気を使わせるかなって思って遠慮しました。
そして今回、面会の人数制限はあるようですがお見舞いは可能なようです。他のママ友に一緒にお見舞いに行こうって誘われましたが、行かない方がいいような気がしています。
お見舞いって行った方がいいのでしょうか。相手に気を使わせるだけなんじゃないかって思ってしまって。