マイナポイントに詳しい人教えてください

家族分のマイナポイントを、楽天カード、PayPay、楽天ペイ、au PAY、ICOCAで申し込みました。このうち、楽天ペイ・au PAY・PayPayには2万ずつチャージしたのですが、別のサイトで、これらはチャージだけでなく、使用しなければポイントが入らないと聞いたのですが、そうなのですか？
あと、ICOCAについては、駅の券売機で2万分チャージする必要がありますか？