私は「要領がいい」は「手際が良い」とほぼ同義で用いるよ。
イヤミで使うこともないとは言えないけど
本来はいい意味で使う言葉を
その時だけはあえてイヤミに用いるって感じ。
手際の悪い人に「もう少し考えたら？」って方向に使うこともあるし
手際だけしか考えない人に「他にも稽えることはあるでしょ？」で使うこともある。
けど、基本、私が言う「要領がいいね」は褒め言葉。
九割九分褒め言葉。

「上手いことやったね」も
最善でなくても次善ではあったときに使う。

「美味しいとこ取り」は使ったことがない。
目ざといなあ、とは思う。