タオルは1度部屋干し臭するようになると、何回洗ってもまた部屋干し臭しますし、一緒に入れてた他の洗濯物に影響することもあります。
1度ついた菌が、普通に洗ってもとれなくなっちゃうみたいで。

1度、オキシクリーンに漬けて洗うと部屋干し臭とれますよ〜。（靴下とかもオキシ漬けおすすめです）

あとは、タオルが濡れた状態で洗濯機に入れてしばらく放置したりしてると菌が増えて臭くなるので、基本洗濯機に入れたらすぐ洗濯するのをおすすめします。
同じく、洗濯終わったらすぐ干すが大切です。（乾燥機能付きで乾燥しきれてるならいいのですが）

あとは、洗濯する前に置いてる場所や置き方が湿気増し増しで雑菌増えやすい可能性も。