友達からお金を要求されて困っている

友達の車の匂いが甘い匂いで気持ち悪くなってしまい、車酔いをして吐いてしまいました。そのクリーニング代を払うように言われています。
ビニール袋を用意していない友達が悪いし香水臭くする友達が悪いんです。その匂いのせいで私はゲロ吐いてしまったんだから、私に対する気遣いは必要です。車に乗った理由は友達に買い物に付き合ってほしいと言われたからです。それなのに私に対する感謝の気持ちもない。
クリーニング代と謝罪の気持ちとして、20,000円を要求されてます。むりですよ。