>>410さんに共感だよ。
トピ主さんが試行錯誤を繰り返してきたこと、すごく伝わってきてるよ。

「決して悪い子じゃない」というのも、きっと自分に言い聞かせてるよね。
だからそこを否定されてしまうと、親子で心中するしかなくなるよ。
それほど追い詰められている状況が分かる。

すぐに診断はつかないかもしれない。
でも、診断があっても無くても「困っている事実」があるのだから、専門家に助けを求めて欲しい。

でね、トピ主さん。
今は考えられないかもしれないけど、息子さんの小学校卒業後の進路を考えておくと良いと思う。

うちは自閉傾向（知的は問題なし）のある娘なんだけど、住んでいる地域が公立志向が強い地域で、高校受験は内申点が重視される。
どう見ても、うちの娘は内申点が取れるタイプじゃない。

中学受験なら、当日の得点だけで勝負できるので、学校見学にまわったよ。
正直に特性のことも伝えた。
その中で、あるキリスト教系の中学校の校長先生が、娘の特性を聞き

「お母さん、私たち１人1人を神様がオーダーメイドで作ってくださった、とキリスト教では教えています。
だから、みんな違うのが当たり前です。受け入れますよ。大丈夫です。」

と言ってくださり、実際に穏やかな校風で、娘も居心地良さそうにしていた。
もうココしかない！と思い、情報を集めて、受験をした。
今は、この中高一貫校に通ってる。大正解だったと思う。
高校受験の無い、穏やかな環境で落ち着いている。
思春期に「神様が見てる」というのは抑制効果があるのだと思う。

まずは、息子さんが適切なケアが受けられますように。応援してます。