子供の習い事での付き合いがしんどい

低学年の娘がいます。スポーツ系の習い事に入っています。
同じ学年、同じ学校の子がうちの子含めて4人います。
内、2人は幼馴染、ママ同士も仲良くて、他の習い事も全て一緒。
そして、その内の1人が学校で仲の良い子を誘って、今年から4人になりました。
今までは3人で習い事の後に子供達がその辺で遊ぶので、親同士も喋りながら待っていましたが、、4人になってから、少しうちの子が居心地悪そうな感じがして気まづいです。
リーダー格の子が自分が誘った親友と、幼馴染とべったりなのですが、うちの子は遊びたい気持ちが強くくっついていくので、親からしてなんだか切ないです。そして、そのリーダー格の子の親もなんだか最近苦手です。私が気にしすぎかもしれないけど、明らかに他2人との態度の差を感じます。
以前、子供の楽器体験で偶然会った時も、初めは順番待ちの時に挨拶はしましたが、帰りは知らない間にあちらは帰ってました。もう週１の3年の付き合い？になるのですが、、、。
私なら帰りも挨拶は、子供にもさせるし親的にも挨拶しますけど。
短期スイミングの時もこちらは探してましたが、いつも先にいつのまにか帰っちゃっでました。
うちと近づきたくないってことですよね？
習い事も他のママ達は車で待機しているのに、うちの学年だけ母親が玄関まで出迎えにいきます。
そして、その後子供たちが遊びます。子供は遊びたがっているので、急に私が車待機するのも気まづいです。。
これからどのように付き合っていけばいいですか？