それぞれ結婚してないフリーの状態ならそれでいい。
でも結婚してる以上は貞操義務というのがあって、配偶者以外とセックスしたらいけないと法律で定められてるんだよ。
不倫はその義務を果たしてない不法行為だからね。だからしたらいけないの。
頭悪そうだから簡単に説明したけど理解できた？