みなさんアドバイスありがとうございます
息子は送って行くのは嫌ではないみたいです。

帰りの時間はチャイムが鳴ったらですね
今は17時、冬は16時です。
友達が我が家に来る時は1人じゃないです。
その子の家に寄ってランドセル置いてから、うちの子と2人で来るので、道はわかっていると思います。