中3です。
まず、自分で起きての時点で無理！
ただ、小学生の頃は準備は前日に全て終わらせてました。低学年の時は私も一緒にチェックしてランドセルや持っていくものは全部玄関に置いてから寝かせてました

口だけで明日の準備してって言ってもやるわけないので前日に全部やったかチェックしてたので
朝に準備してないーみたいなのは無かったです

主も身体の問題があるのかも知れませんが、自分でもそういう工夫は必要だと思いますよ