子どもの発達の遅れとかを認められないとか「まだ小さいんだからこんなもんよ。気にしすぎだよ」って感じの保護者、結構居ます。
お母さんは心配してるけど、お父さんやおばあちゃんがなかなか…とか。

とりあえず勧められたから行ってみる、何も無ければそれでいいし。
って、何となく通い始めてしまってもいいと思う。
そこからは、必要って言われたからまた行く、説明が必要ならあなた(旦那さん)も一緒に来て？
と言ってみたらどうだろう。