うちの子も発達障害で同じ年頃言葉の遅さと、言葉にできないもどかしさからか、行動で示す事が多くて、つまり、手が出る乱暴な子供だったり、落ち着き無い子供でした。
相談窓口で発達の専門の医師から診断を受けて、月に二回支援教室と診察を受けて小学校は普通クラスへ。

大切な事は早めの診断と対処です。
それは、その子が長い人生を生き抜くために必要な手段を学ぶ為です。
親がいつまでも付ききりで面倒を見る事は出来ません。
いつかは子供は1人で自分で世間と関わり合いを持って生きていかなければなりません。

ご主人の必要ないとは、いったいなんの根拠からか聞いてください。
ただ単に、科学的な根拠もなく自己判断で、世間的な見栄や恥ずかしいからと言うような偏見で必要ないと言うのなら、父親失格です。
その子の大切な未来を台無しにする行為です。

それでも反対するなら、父親の同意など無用の長物です。
気にせずに連れて行ってください。
それができるのは母親だけです。お子さんの未来を守ってください。