チャイルドシートを保有していないと車に乗せるのは違法？

子なし夫婦と子あり(3歳)夫婦で今度遊ぶ予定です。
元々ご近所同士だったためよく遊んでいました。

そんな中で私たち子なし夫婦が県外に引っ越して、お互い会うのに公共交通機関を使って一時間かかる距離になりました。

そんな中、子あり夫婦が引っ越した先に遊びに似ていただけることになったため
色々計画を立ててます。
ただどうするのが一番いいか悩んでます。
最寄駅まできてもらい家まで車で送っていくことを考えたのですが、私たちの車にはチャイルドシートがありません。
また子あり夫婦は車を所有していないため、こちらも当然チャイルドシートはありません。
最寄駅から私たち子なし夫婦の家までは車で20-30分です。
バスも出てるので、ご面倒ですがバスできていただく方が良いでしょうか？

また帰りも車で子あり夫婦の家まで送って、ご飯食べれればと考えていたのですが…チャイルドシートがないと無理ですよね？
道路交通法違反に当てはまりそうな気がします。
ただ、そちらの家は駐車場がないため近くのコインパーキング(15分200円)に停める感じになりそうです。