改善?
お母さんと旦那さん、どっちを大切にしたいか、じゃない?
旦那さんを赤ちゃんに触れさせず、家に来させないようにしたらお母さんはご機嫌。
旦那さんとあなたと赤ちゃんの関係は悪化。

お母さんの変な愚痴を黙らせて旦那さんを家に招いたら、旦那さんは愛するあなたと赤ちゃんに会い、幸せ。
お母さんとあなたの関係は悪化。

自分が旦那の立場だったら?と考えてみれば簡単じゃん。
自分の姑(旦那の母親)が、嫁は実家に来るな、息子と孫だけ置いていけ、嫁は孫には触るなって言ってたら?
立派な典型的なくそ姑だと思うけどね。