実家に連絡すべきか

第二子(双子)が生まれます。臨月です。
親は70代です。父親が機嫌が悪いと暴れ、母も父の前ではだんまり。恐ろしくて第一子のときも現在も里帰りなどしてません。
母は産後うちに来て手伝いましたが、子供と遊びかたがわからないのか、遊んで欲しい・外に連れて行って欲しいと言っても嫌がり、おむつさえかえず、私の作る食事も合わないらしく、かと言って炊事もやってくれず、、非常にイライラしました。

双子なのできついんですが、もう来てほしくもないし夫が育休取れたので助けも必要ありません。

もう連絡をとりたくなくて無視して、電話もとらず、既読すらつけてないんですが、子供が生まれたら連絡すべきですかね？

実家に兄がいますが引きこもりで、全く頼れる感じじゃありませんし、連絡先も知りません。仕事もせず、昔実家に帰った時も部屋から出てきません。家事とかはしてないみたいです。

介護とかの問題があるし、70代だからなんかあったら、とも気になります。兄が両親の資産を食い潰していざ必要なとき何もできなかったら、、とも思います。
あと、小さい時に父親の命令で空手に通わされ怪我をし(今考えたら明らかにネグレクト、虐待)そのリハビリ代や治療費が結構かかってます。自費で払ってきましたが、250万くらいですかね。せめて遺産でそれを賄いたいとだけは感じています。

どうするべきですか？