この友達の態度、あり？なし？

先月末、夫婦でコロナになった友達がいます。
グループラインで知り、1番近所に住む(車で30分/職場が近い)主が、簡単な食事やポカリ、熱を冷ますシートなど、あると便利なものを差し入れました。
届けに行く前に連絡したら、解熱剤を買って来て欲しいとの事で調達しました。
玄関の外へ買った物を置いて「また何か必要な物があれば連絡してね。お大事に。元気になったら解熱剤だけ後で代金いただくね」とLINEしました。

その後、グループラインで治った連絡があったり、最近ではどこか出かけた報告があったりしたので元気になったようです。

この友達は何かあると家に寄ってと言って来て、自分から出向いてくる事はほとんどありません。
いつも私が出向く方だから、私が来るのを待ってる気がします。
解熱剤は「お金払うから買って来て」と言われたので代金請求したいのですが、こちらから回収に行くのは違う気がします。
それでもこちらから請求して、家まで回収しにいくのが良いと思いますか？
こちらが良かれと勝手にした事だから諦める？

グループラインで話盛り上がってる事が多いから、時間が無いわけじゃなさそう。
みんなが主の立場だったらどうしますか？