これ子供だと考えると気持ち入って、家族関係がいいか悪いかで差が出ちゃうから、答えって家庭それぞれだと思うよ。

もう自立したどっかの大人を下宿させるなら？みたいな感じで、普通に実費で計算、本人にも内訳見積もり説明して、納得した上で納めてもらったらいい。

あと家事分担も、当番決める。