あー
距離があるのか・・・
近所だったら、１人で行っておいでーって言えるけどね。

上の子だけって言われたんなら、遠回しに拒否されてるんじゃない？

妥協案としては、土日に下のお子さんを旦那さんに預けて、主さんと上のお子さんの２人で遊びに行く。かな？
ただし、ちゃんとあちらさんの許可を得てからね