義祖母の三回忌

週末に義祖母の三回忌があります。コロナ禍で結婚したというのもあり殆どの方とは初対面です。1歳になりたての子と参加します。そして私は現在妊娠中です。
私の家族は親戚付き合いが一切なかったので恥ずかしながら法事そのものが初めてです。服装はマタニティ用のフォーマル、その他法事に必要なものは用意しました。
子供の場所見知りが酷くなってしまったので抱っこしながらでも手伝いは行おうと考えているのですが、失礼のないようにするのはどのような事に気をつければいいのでしょうか。