うちの子も支援級(LDで字が書けない)。
基本、支援級の子は親子通学だと言われたよ。
うちはIQやコミュニケーションには問題なくて登校班でいいと言われたけど、それでも一年の時は付いて行ってた。

意志疎通できないなら親がいないと危ないし学校に相談してもいいと思う。