支援級云々は脇に置いておいて

きちんと歩けない
意思疎通が取れない
というのであれば、保護者から何か一言は必要だったとは思うよ

うちの上の子も支援級で登校班で親の付き添いあり（うちの学校も>>24さんと同じルール）で登校させてもらってるけれど、同じ登校班の親御さん達には事情を話してるもの

相手のお子さんに問題行動があるのであれば、まずは担任の先生に相談する事をオススメするよ
こういう事は個人間で解決しようとしちゃダメだよ