こどもだけの外出は何歳からOKにしてますか？

小１から友達だけで遊びに行ってる。
自転車で10分以内の公園に色んな学年の子がいっぱいいる。冬は17時15分、夏は18時半門限の子が殆んどでみんな一斉に帰る感じ。
うちは毎日17時半とか18時から習い事なのでみんなより早く帰ってきてるけどたまに帰ってこないときは車で拾う。

遊びの付き添い、悩ましいですよね。
うちは今小2だけど、近所でもついてきてほしいと言われるから今のところ同行してます。
子は同じ学校の同級生や、時には居合わせた少し上の子達と遊んだり。私は基本はベンチで見守りつつ顔見知りのご近所さんと話したり。
子供らにせがまれて鬼ごっこやかくれんぼに参加したり。疲れたら抜けて、再び見守りスタイルに戻る。
子供達のやりとり見てると、まだまだ目が離せないなという遊び方してるから結構ヒヤヒヤするし、危ない事したらよその子でも叱っちゃうわ。
ヘルメットは着用率半々くらいかな。持ってるのにカゴに入れてるままの子もいる。

小２までは公園の迎えには行ってたよ。
公園近くに住んでる子は小１から１人で来てたり、お母さんも公園にいたりいろいろ。下の子の外遊びも兼ねてる場合もあるし。
小１なりたてでしょ？心配ならついていっても全然いいと思うけどね。

うちは夏休み明けぐらいからだったかな？最初は近くの公園2つか校庭の3ヶ所だけで。そのうち少しずつ友達の家の前とか範囲広がっていったけど

あと、その子たち自転車移動なんだけど、ヘルメットを被っていないのも気になる。
気にし過ぎかな？距離感がわからない。