お嫁さんが、里帰りをしたとき

赤ちゃんが生まれたので、明日、顔を見に病院へ行こうと思っています。
退院したら、そのままお嫁さんの実家に里帰りをします。
里帰りをして、しばらくしたら、赤ちゃんの顔を見に行きながら、実家のほうに行かせてもらおうかな。とも思っていましたが、やっぱり、お嫁さんも、ご実家も大変な時にわざわざ行くのもどうかな。とおもって、明日、病院に行くときに、実家のお母さんに渡してもらいたいと、少しお金を包んでいこうと思います。
直接渡さないのは失礼に当たりますか？一度は訪問するべきでしょうか。
現金と一緒に、簡単なメッセージを書きたいと思いますが、なんて書けばいいでしょうか。
のし袋はお礼？お祝い？
みなさんの経験を教えてもらいたいです。
息子もお嫁さんの実家から、時々仕事に通うこともあると思うので、お世話にもなります。