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そうじゃない、そんなに忙しくなる前に仕込むんですよ。お手伝いやりたいやりたい！という頃に親がやった方が早くて楽でも沢山させる、小学校卒業時には一通り出来るようにしておく、中高生は忙しいんだからたまにあれやって、これやってでいいんです。
今となってはもう遅いですが……

案外頼めばやってくれるかも知れませんよ？
お風呂掃除お願い、とか言ってみたらどうですか？