夫婦関係を修復する事を優先しましょう
旦那さんは親に、子供の病気の事や主の体調の事を説明してないんじゃない？っていうか、旦那さん自身がわかってないから、親権を渡さないとか簡単に言えるのでは？
今まで実家で楽してたなら大変かもしれないけど、とりあえず家に帰らないと。主は病気ではないんだよね？