どのくらいの頻度で掃除するのかわからないけど、例えば毎週日曜日の午前中に掃除する、とか、予定決めちゃえば？
で、子どもだけに丸投げだと不安だと言うなら、しばらくは声かけてくれたら一緒に手伝うよって。
お出かけすることあっても、それが終わらなければしない。