作業所で頑張って、そのご褒美として寄るのが楽しみなのでしょうね。寄る事を禁止したら、余計に拘ったり作業所に行けなくなってしまう可能性があるので、慎重に対処された方が良いと思います。そのママ友さんが出禁にする権限はないです。迷惑掛けてしまった事は陳謝して、障害がある事としっかり話し合う事、弟さんがららぽーとが大好きで、一般の方と触れ合う事で、弟さんなりに社会性を育んでる途中だという事を伝え、そんなに迷惑と感じている店員が多数で出禁と言われてしまうなら、本社に謝罪の連絡をする言ってみては？