これって引きこもり？精神病の可能性

１０代に一度就職しましたが１年で退職、その後４０を過ぎても無職です。
親がずっと生活費を出してます。

本人曰く、どこに行くにも親に見張られているので就活もできない、(事情があり)仕事も辞めさせられ、体調も悪くなって無理だ。
全て親が悪いと言ってます。
そして親の介護が必要になってきて一人で暮らしたいと言い出しました。

生活用品の買い物には外に出ます。
それ以外は家からも部屋からも殆ど出ません。見た目も病人のようです。
他者との会話は普通に出来ますが、内容に無駄が多く理屈っぽいく言い訳がましい。

行動も判断力が遅く、手順や決まりにこだわる、とにかく要領が悪い。音に敏感。
正直何故今まで親は精神科に連れて行かなかったのか不思議に思います。

私が精神科に連れて行こうと思うのですが、この状態で考えられる病気はありますか？