発達障害の子育て辛い

発達グレーの小学生がいます。ASDグレーです。
学校ではかなり大人しく、友達と呼べる友達はゼロ。でも頑張って行ってます。その頑張りの反動からか、私(母)の前ではいつも大爆発。
変な顔をずっとして、奇声をあげて、ずっと怒ってます。
学校、祖父母や父親の前ではしません。私と2人の時だけ。
私もずっと我慢してるけど、たまに爆発して、「気持ち悪い」「病気」等言ってしまいます。
辛いなー。祖父母の家に行っているときはかなり甘やかされてのびのび楽しいみたいだからそっちに住んで欲しい。
子供といると、感情を我慢しすぎて自分が自分じゃなくなるみたいな感じがします。私が何言っても気に入らないみたいなんです。笑っても嫌、怒るのもいや、無表情でいるのも気に食わないんですって。じゃあどうすりゃいいの。
愚痴吐かせてもらいました。人生キツい。